簡要描述：德國GESSMANN|VA62S3LM-01ZP多軸控制器銷售德國GESSMANN捷斯曼VA62S3LM-01ZP多軸控制器并行處理技術是提高計算速度的一個重要而有效的手段，能滿足機器人控制的實時性要求，從文獻來看，關于機器人控制器并行處理技術，提高機器人動力學算法計算速度也為實現(xiàn)復雜的控制算法如: 計算力矩法、非線性前饋法、自適應控制法等打下基礎。開發(fā)并行算法的途徑之一就是改造串行算法
產(chǎn)品型號：廠商性質：經(jīng)銷商更新時間：2024-08-01訪 問 量：538產(chǎn)品目錄
| 品牌 | gessmann/德國 | 應用領域 | 化工,石油,地礦,能源,汽車及零部件 |
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德國GESSMANN|VA62S3LM-01ZP多軸控制器銷售
德國GESSMANN捷斯曼VA62S3LM-01ZP多軸控制器并行處理技術是提高計算速度的一個重要而有效的手段，能滿足機器人控制的實時性要求，從文獻來看，關于機器人控制器并行處理技術，提高機器人動力學算法計算速度也為實現(xiàn)復雜的控制算法如: 計算力矩法、非線性前饋法、自適應控制法等打下基礎。開發(fā)并行算法的途徑之一就是改造串行算法 ,使之并行化，然后將算法映射到并行結構 .一般有兩種方式 ,一是考慮給定的并行處理器結構 ,根據(jù)處理器結構所支持的計算模型 ,實現(xiàn)資源共享或遠程通訊.目前，幾乎所有的控制器都沒有網(wǎng)絡功能，利用網(wǎng)絡通訊功能可以提高系統(tǒng)變化的柔性，通過變頻調速系統(tǒng)對重物下降時電機制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內接入制動電阻消耗掉的方式，把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。
對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時采取電磁制動器進行機械制動。根據(jù)上述思想設計具有開放式結構的機器人控制器，而且設計過程中要盡可能做到模塊化。模塊化是系統(tǒng)設計和建立的一種現(xiàn)代方法，按模塊化方法設計，系統(tǒng)由多種功能模塊組成，各模塊完整而單一
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這樣建立起來的系統(tǒng)，不僅性能好、開發(fā)周期短而且成本較低.模塊化還使系統(tǒng)開放，易于修改、重構和添加配置功能開發(fā)算法的并行性;二是首先開發(fā)算法的并行性 ,然后設計支持該算法的并行處理器結構 ,以達到最佳并行效率中控制方式用一臺功能較強的計算機實現(xiàn)全部控制功能，在早期的機器人中 ,但控制過程中需要許多計算 (如坐標變換 ) ,因此這種控制結構速度較慢。二級 CPU結構、擔當系統(tǒng)管理、機器人語言編譯和人機接口功能 ,同時也利用它的運算能力完成坐標變換、這種專用的直流發(fā)電機稱為直流勵磁機
勵磁機一般與發(fā)電機同軸，發(fā)電機的勵磁繞組通過裝在大軸上的滑環(huán)及固定電刷從勵磁機獲得直流電流。這種勵磁方式具有勵磁電流獨立，工作比較可靠和減少自用電消耗量等優(yōu)點，是過去幾十年間發(fā)電機主要勵磁方式，具有較成熟的運行經(jīng)驗軌跡插補，并定時地把運算結果作為關節(jié)運動的增量送到公用內存，供二級 CPU讀??；二級CPU完成全部關節(jié)位置數(shù)字控制.這類系統(tǒng)的兩個
技術參數(shù)：
工作溫度-40°C 至 +85°C
防護等級高達IP54
工作溫度-40°C 至 +85°C
防護等級高達IP67
功能安全PLd 兼容（EN ISO 13849，符合 SIL2
至 DIN EN IEC 61508）
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